2025年08月26日
霍尼韦尔2025年08月26日
PTC2025年08月22日
魏德米勒2025年08月21日
智芯半导体2025年08月21日
PTC2025年08月26日
海克斯康
2025年08月12日
桥田智能
2025年08月11日
深视智能
2025年08月06日
倍福
2025年08月26日
海康机器人
2025年08月26日
研华
2025年08月26日
发那科
2025年08月26日
Littelfuse
2025年08月26日
倍加福
1.应用挑战
在智能化工厂的脉动中，自动导引车辆（AGV/AMR）正扮演着越来越重要的角色，它们穿梭于工厂内部物流的各个环节，执行着多样的运输任务。这些智能使者所承运的货物，通常被放安置在托盘或其他标准化货架上。
借助AGV与AMR的自动导航，托盘装卸过程实现了全自动化的飞跃，无论是固定的转运站点，还是任意存储的角落，都能轻松驾驭。即便面对多层托盘堆叠的挑战，它们也能仅装卸顶层托盘，灵活高效。
2.目标
在执行AGV或AMR的装卸作业时，准确定位托盘的位置是至关重要的一环，以确保车辆正确地移动至托盘下方，或将货叉移至托盘开口处。
在整个操作过程中，托盘必须保持稳固不动，以确保操作的顺利与安全。而在卸载托盘时，还需确保托盘已完全脱离货叉。
3.解决方案
将SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器安装于叉车桅杆之上或车辆货叉之间，其测量范围对准相应的货架。在叉车接近托盘以及进行装卸操作的过程中，传感器采用先进的飞行时间（ToF）技术，生成高质量的3D点云数据。目标区域内的这些数据以高达307,200像素的高分辨率呈现。
车辆控制器接收到这些关键数据信息后，能够进行准确而迅速的微调，以保证整个装卸过程的顺利进行。
SmartRunner Explorer 3D
技术特性
4.产品优势
SmartRunner Explorer 3-D 为准确控制装载和卸载操作提供了可靠的解决方案。这款紧凑型设备特别适合在狭小的空间中使用，具有30Hz的高采样率，能够在需要快速响应的场合中提供准确可靠的数据。其优势在于测量数据处理资源消耗非常低，这使得该传感器在实时操作中展现出超卓的性能和效率。
此外，SmartRunner Explorer 3-D传感器使用波长为940纳米的红外光进行扫描，使其对环境光的抵抗力特别强，从而实现在户外环境稳定可靠地运行。
5.特性一览
亮点
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